Nasce a Russi, in provincia di Ravenna, il 27 aprile del 1864 e, ancora bambino, si trasferisce a Faenza con la famiglia dove si avvicina alla ceramica lavorando come apprendista, insieme con il fratello Venturino, presso la "Società Ceramica Faentina" ex manifattura "Farina".
Dopo questa prima esperienza i due fratelli si trasfericono a Firenze dove lavorano prima presso la "Cantagalli" e, dopo, alla manifattura ceramica di Galileo Chini l'"Arte della Ceramica".
Nel 1899, insieme al fratello Venturino, torna a Faenza e fonda la fabbrica di ceramiche artistiche "Fratelli Minardi Ceramiche Faentine".
Nel 1903 la fabbrica viene trasferita nella nuova sede in viale Baccarini e a lui ne viene affidata la direzione.
Nel 1907 muore il fratello Venturino e Virginio rimane l'unico proprietario della fabbrica che, a causa delle sue scarse capacità imprenditoriali, non riesce ad essere competitiva sul mercato.
Maestro di alcuni dei più grandi ceramisti del nostro secolo, tra cui Pietro Melandri, accoglie nella sua bottega Domenico Baccarini e gli artisti della sua cerchia.
Ottimo esecutore di copie dall'antico e decoratore di grande abilità, unisce alla tradizione una costante ricerca di innovazione tecnica e stilistica.
Muore a Faenza nel 1013.